是的，世界杯有卫冕过。从1930年至今，世界杯共举办了20届，其中有5支球队获得了卫冕冠军。
首先是意大利，1934年和1938年，意大利队夺得了两届冠军，成为第一支卫冕世界杯的球队。
紧接着是巴西，1958年、1962年和1970年，巴西队先后获得三届世界杯冠军，成为最具影响力的卫冕球队。
接下来是西班牙，2010年和2014年，西班牙队赢得了两届世界杯冠军，成为第四支卫冕的球队。
最后是德国，1974年和1990年，德国队夺得两届世界杯冠军，成为最后一支卫冕世界杯的球队。
以上就是世界杯有卫冕过的五支球队。在过去的20届世界杯中，有5支球队取得了卫冕冠军，分别是意大利、巴西、西班牙、德国，它们都是在当时顶级的足球强国，而且这些强国的足球水平也一直保持着高水准。
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