一、1976-1989年
马刺队1976年加入联盟，初始的队徽只有黑灰两色，上方是较小字体的“SAN ANTONIO”下方则是较大的，有立体感的“SPURS”字样，其中的“U”被艺术化为一个马刺的形状。
二、1989-2002年
这是马刺队史上唯一的一个有颜色的队徽。在主体“SPURS”基本上不变的情况下，把上方的城市名改为了白色，并且在后面加上了略有弧度的青、粉和橙三个颜色的底色。蒂姆·邓肯的第一个总冠军便是在这个时期拿到的。
三、2002-2017年
2002年，托尼·帕克和马努·吉诺比利相继加盟马刺队，球队也启用了新的队徽，一个新的时代就此开始。新的队徽取消了彩色设计，将背景的弧形牌子改为了灰色，上方则是黑底白字的城市名称。这段时间，马刺队又获得了四个总冠军。
四、2017年至今
2017年，马刺队新的队徽也进行了更简洁的设计，取消了背景，只留下了黑色的文字和那个标志性的马刺形状的“U”。
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